۱۴ درس کاربردی آموزش نرم افزار آدامز به زبان فارسی (دانلود رایگان)

یکی از مهمترین نرم افزارهایی که برای مدلسازی سیستم های انتقال قدرت به کار می رود نرم افزار آدامز (ADAMS) می باشد. نرم افزار Adams Machinery که توسط کمپانی MSC به صورت تجاری ارتقا یافته و روانه بازارهای جهانی شده است، یک مجموعه استثنائی و تضمین شده است که در صنایع مختلف و محیط های آموزشی جایگاه بالا و ویژه ای دارد. در این بخش از آموزش های متنوع سایت سریع آسان می خواهیم مهم ترین دروس این نرم افزار را به شما آموزش دهیم.

نرم‌افزار MSC Adams (آدامز) یکی از قدرتمندترین و معروف‌ترین ابزارهای جهان برای تحلیل دینامیک سیستم‌های چندجسمی (Multibody Dynamics) است.

به زبان ساده، آدامز به شما اجازه می‌دهد پیش از ساخت فیزیکی یک مکانیزم (مثل سیستم تعلیق خودرو، بازوی ربات یا موتور هواپیما)، یک نمونه مجازی از آن بسازید و بررسی کنید که قطعات چگونه حرکت می‌کنند، چه نیروهایی به هم وارد می‌کنند و آیا مکانیزم در شرایط واقعی دوام می‌آورد یا خیر.

شاید مطالعه این مطلب برایتان مفید باشد: ۴ تا از بهترین و مطمئن ترین مراکز انجام پروژه های متلب در ایران

مفاهیم کلیدی و زبان مشترک آدامز

برای کار با این نرم‌افزار، ابتدا باید با دایره لغات و منطق پایه آن آشنا شوید:

• قطعات (Bodies / Parts): هر مکانیزم از قطعات مختلفی تشکیل شده است. در سطح مبتدی، تمام قطعات در آدامز به صورت «صلب» (Rigid) فرض می‌شوند؛ یعنی تحت فشار تغییر شکل نمی‌دهند و فقط دارای وزن، مرکز ثقل و ممان اینرسی هستند. قطعه پایه و بی‌حرکت در نرم‌افزار همیشه زمین (Ground) نام دارد.

• نشانگرها (Markers): این مفهوم قلب تپنده آدامز است. مارکرها دستگاه‌های مختصات کوچک و نامرئی هستند که روی قطعات نصب می‌شوند. شما برای تعریف هر چیزی (محل قرارگیری یک لولا، نقطه اعمال نیرو یا مرکز ثقل) به مارکرها نیاز دارید.

• درجات آزادی (Degrees of Freedom - DOF): یک قطعه آزاد در فضا می‌تواند در ۳ راستا حرکت خطی و در ۳ راستا چرخش داشته باشد (مجموعاً ۶ درجه آزادی). هدف شما در آدامز این است که با اضافه کردن مفاصل، این درجات آزادی را کنترل و محدود کنید.

• مفاصل و قیود (Joints / Constraints): قطعات را به هم متصل می‌کنند و درجات آزادی را کاهش می‌دهند.

  • مفصل لولایی (Revolute): فقط اجازه چرخش حول یک محور را می‌دهد (مثل لولای در).

  • مفصل کشویی (Translational): فقط اجازه حرکت خطی در یک راستا را می‌دهد (مثل کشوی میز).

  • مفصل ثابت (Fixed): قطعات را به هم جوش می‌دهد (صفر درجه آزادی).

• محرک‌ها (Motions): مفاصلی که تعریف کرده‌اید به خودی خود حرکت نمی‌کنند. محرک‌ها به نرم‌افزار می‌گویند که مثلاً مفصل لولایی باید با سرعت ۳۰ دور در دقیقه بچرخد.

• نیروها (Forces): شامل گرانش (Gravity)، فنرها (Springs)، دمپرها و نیروهای تماسی (Contact) در هنگام برخورد دو قطعه به یکدیگر است.

نمونه ویدیوی آموزشی و تصاویر دروس

نمونه ای از این ویدیوها را در زیر می بینید (البته ویدیوهایی که دانلود می کنید، از کیفیت بالاتری برخوردار هستند):

و یک سری تصاویر از این دروس را هم می بینید:

همچنین بخوانید: سالیدورکز بهتر است یا کتیا؟ راهنمای کامل

لینک دانلود:

  دانلود همه دروس

لینک دانلود بهترین جزوه رایگان آدامز

  دانلود جزوه فارسی و انگلیسی

روند کار استاندارد در آدامز

برای شبیه‌سازی موفق هر مکانیزم، باید مراحل زیر را دقیقاً به همین ترتیب طی کنید:

استخراج نتایج (Post-Processing)

پس از پایان موفقیت‌آمیز شبیه‌سازی، وارد محیطی به نام PostProcessor می‌شوید. در این بخش می‌توانید دو کار مهم انجام دهید:

۱. انیمیشن حرکت واقعی مکانیزم را به صورت روان تماشا کنید.

۲. نمودارهای مهندسی دقیق رسم کنید.

شما می‌توانید متغیرهای مختلف را بررسی کنید؛ مثلاً از نرم‌افزار بخواهید نمودار «سرعت بازوی ربات در ثانیه سوم» یا «فشار وارد بر لولای چرخ هنگام عبور از دست‌انداز» را به شما نشان دهد.
سعی کنید این دروس کاربردی و اصولی را حتما دانلود و استفاده نمایید تا نرم افزار آدامز را خیلی آسان و در کمترین زمان بصورت حرفه ای یاد بگیرید. کلیه این دروس خیلی گویا و واضح تهیه شده اند اما چنانچه سؤالی در خصوص این نرم افزار داشتید در بخش نظرات با ما درمیان بگذارید تا به آنها پاسخ دهیم.